状況

自作パッケージにAPI破壊を伴う変更を入れたので、v2.0.0としてリリース。タグも切ってGitHub上にPush。
その後、このパッケージに依存する別パッケージのimport文をgithub.com/yourorg/repo/sub/pkgからgithub.com/yourorg/repo/v2/sub/pkgに変更してgo mod tidyしたところ、以下のようなエラーメッセージが出た。

go mod tidy
go: finding module for package github.com/yourorg/repo/v2/sub/pkg
your/another/package imports
        github.com/yourorg/repo/v2/sub/pkg: module github.com/yourorg/repo@latest found (v1.0.0), but does not contain package github.com/yourorg/repo/v2/sub/pkg

解決策

go.modをinitしなおす。（ go mod init github.com/yourorg/repo/v2）
やり方としては、以下のようなやり方がある様子。v1をメンテし続けるかどうかで判断すればいいのだろうか。

v2ブランチを独立させる
リポジトリ内にv2ディレクトリを作ってv2はそちらで作業する
go.mod, go.sumを一度消してv2のgo.modを作り直す