設定を開いてAppearance & Behavior > System Settings > Android SDKの順でAndroid SDKの設定画面を開く。
画面中部にSDK Platforms・SDK Tools・SDK Update Sitesの3つのタブがあるので、SDK Toolsタブを開く。（下の画像を参照）
OKを押すとCommand-line Toolsがインストールされ、完了後にAndroid SDKのパスにcmdline-toolsディレクトリが作成されている。