Rustをインストールする

curl -sSf https://sh.rustup.rs | sh
インストール済みの場合は飛ばしてください。

ledプロジェクトを作成する

cargo new led

ledプロジェクトフォルダへ切り替える

cd led

Cargo.tomlにGPIOを追記する。

[dependencies]
sysfs_gpio = "0.5"

GPIO制御のため、Cargo.tomlに追記してファイル保存して終了します。

Lチカ・ソースコード(src/main.rs)

extern crate sysfs_gpio;

use std::thread::sleep;
use std::time::Duration;
use sysfs_gpio::Pin;
use sysfs_gpio::Direction;

const GPIO_PIN_NUM : u64 = 12;

fn main() {
    let pin = Pin::new( GPIO_PIN_NUM );

    println!("Lチカ");
    pin.with_exported( || {
        pin.set_direction( Direction::Out ).unwrap();
        loop {
            pin.set_value(0).unwrap();
            sleep(Duration::from_millis(200));
            pin.set_value(1).unwrap();
            sleep(Duration::from_millis(200));
        }
    }).unwrap();
}

srcディレクトリ下のmain.rsファイルをLチカに上書きします。

ビルド

cargo build

実行

sudo ./target/debug/led
GPIO制御は、root権限が必要なので、上記の通りです。

Raspberry pi Zero WH GPIO表

sysfs GPIO	name	Pin	Pin	name	sysfs GPIO
	3.3V	1	2	5.0V
2	GPIO2	3	4	5.0V
3	GPIO3	5	6	GND
4	GPIO4	7	8	GPIO14
	GND	9	10	GPIO15
17	GPIO17	11	12	GPIO18	18
27	GPIO27	13	14	GND
22	GPIO22	15	16	GPIO23	23
	3.3V	17	18	GPIO24	24
10	GPIO10	19	20	GND
9	GPIO9	21	22	GPIO25	25
11	GPIO11	23	24	GPIO8	8
	GND	25	26	GPIO7	7
	DNC	27	28	DNC
5	GPIO5	29	30	GND
6	GPIO6	31	32	GPIO12	12
13	GPIO13	33	34	GND
19	GPIO19	35	36	GPIO16	16
26	GPIO26	37	38	GPIO20	20
	GND	39	40	GPIO21	21

Jetson Nano GPIO表

sysfs GPIO	name	Pin	Pin	name	sysfs GPIO
	3.3V	1	2	5.0V
	D2/SDA	3	4	5.0V
	D3/SCL	5	6	GND
216	D4	7	8	D14/TXD
	GND	9	10	D15/RXD
50	D17	11	12	D18	79
14	D27	13	14	GND
194	D22	15	16	D23	232
	3.3V	17	18	D24	15
16	D10	19	20	GND
17	D9	21	22	D25	13
18	D11	23	24	D8	19
	GND	25	26	D7	20
	D0/ID_SD	27	28	D1/ID_SC
149	D5	29	30	GND
200	D6	31	32	D12	168
38	D13	33	34	GND
76	D19	35	36	D16	51
12	D26	37	38	D20	77
	GND	39	40	D21	78

Rustで、初めてのLチカ

Rustを勉強中のiOSエンジニアです。今回はRustでGPIOについて調べて、Lチカを試しました。Raspberry Pi Zero WHとJetson Nanoは、両方ともにLinuxベースなのでLチカできました。