pico-sdkの中身にtinyUSBのサンプルにmidi_testがあり、USB経由のmidi出力をMacのGarageBandのピアノを鳴らすことができました。

Raspberry Pi PicoでGarageBand(MIDI)を鳴らす#RaspberryPiPico https://t.co/5vhnNbmRcV pic.twitter.com/7K3hCdGGWU
— Sam Akada@HomeKit (@sam_akada) February 23, 2021

## tinyusbのmidi_testサンプルプログラムをコピーする Getting started with Raspberry Pi Picoの通り、picoディレクトリ配下にpico-sdkがある前提で説明します。

$ cp -r pico-sdk/lib/tinyusb/examples/device/midi_test .
$ cd midi_test
$ cp ../pico-sdk/external/pico_sdk_import.cmake .

CMakeList.txtを作成する

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
include(pico_sdk_import.cmake)
get_filename_component(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} NAME)
project(${PROJECT})
pico_sdk_init()
add_executable(${PROJECT}
    src/main.c
    src/usb_descriptors.c
)
pico_enable_stdio_usb(${PROJECT} 0)
pico_enable_stdio_uart(${PROJECT} 1)
pico_add_extra_outputs(${PROJECT})
target_link_libraries(${PROJECT} pico_stdlib tinyusb_device tinyusb_board)
include_directories(${PROJECT} PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src)

ディレクトリ構成

pico-sdk
midi_test
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── pico_sdk_import.cmake
└── src
    ├── main.c
    ├── tusb_config.h
    └── usb_descriptors.c

ビルド

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

テスト

midi_test.uf2が作成されるので、Raspberry Pi Picoへコピーする。
Raspberry Pi PicoがMIDIコントローラになり、MacのGarageBand(ソフトウエア音源)を鳴らすことができます。