基本的にはGoogle DevelopersのFactory Images for Nexus Devices通りにやるだけ。

Android DevelopersからSystem Imageをダウンロードしてくる。
http://developer.android.com/preview/download.html

Device	Download / Checksumsn
Nexus 5 (GSM/LTE) "hammerhead"	hammerhead-MPZ44Q-preview-55d76d3a.tgz MD5: 9e2631b06c6525e401ceaae3677ff320 SHA-1: 55d76d3a379b18f3363f2d8a462c236ab96fc36

注意1

基本は端末を初期化するので、イメージを保存しておきたい場合は、バックアップと取る必要があります。
方法は→コチラ

注意2

platform-toolsにPATHを通しておく必要があります
$ export PATH=$PATH:{your sdk path}/sdk/platform-tools

Macに端末が接続されているか確認する

$ adb devices

List of devices attached
02cc3923215c5531 device

端末をリブートします

$ adb reboot bootloader

$ fastboot oem unlock

...
OKAY [ 34.503s]
finished. total time: 34.503s

$ ./flash-all.sh

target reported max download size of 1073741824 bytes
sending 'bootloader' (3119 KB)...
:
:
writing 'cache'...
OKAY [ 1.079s]
rebooting...

finished. total time: 137.957s

ちょっと待つとドロイド君が出てくる。

「これはプレビュー版だよ」と表示される。