ROS Noetic のインストール ubuntu20.04

これまではmelodicを使用していたが、PCの新調に伴いubuntu20.04を入れ、ros-noeticの環境構築

#ソースリストをセットアップ

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#キーを設定

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

#Debianパッケージインデックスが最新であるか

sudo apt update

#パッケージインストール

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt-get install python3-rosinstall

10分以上かかる。。。

早速ワークスペースを作成する。。。が

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_make

コマンド 'catkin_make' が見つかりません。次の方法でインストールできます:

sudo apt install catkin

？？？一応、指示通りに

sudo apt install catkin

パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:

以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
 catkin : 依存: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) しかし、インストールされようとしていません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。

一度端末を消して、再起動

cd ~/catkin_ws
catkin_make

ビルド完了！まだ何も入れていないが　/build /develが出来ているのを確認！