したいこと

C++で作成した、配列を返すDLLをUnity(C#)で受け取る方法を考察します。

前提

開発環境：Unity 2017 + Visual Studio Community 2017
言語：Unity C#, C++

使用するDLL

C++で以下のコードで生成されたDLLを使用します。
C++の配列の使い方が間違っている気がする汚いコードです。

DllForDebug.cpp

#include "stdafx.h"
#include "DLLForDebug.h"
#include "iostream"
// グローバル変数
int* arr = new int[5];
float* arr_float = new float[5];
char* arr_char = new char[5];
// {0, 1, 2, 3, 4}のint型配列を返す
int* ReturnIntArray()
{
    int i = 0;
    for (i = 0; i <= 4; i++)
    {
        arr[i] = i;
    }
    return arr;
}
// {0, 0.75, 1.50, 2.25, 3}のfloat型配列を返す
float* ReturnFloatArray()
{
    int i = 0;
    for (i = 0; i <= 4; i++)
    {
        arr_float[i] = i * 0.75;
    }
    return arr_float;
}
// {a,i,u,e,o}のchar型配列を返す
char* ReturnCharArray()
{
    arr_char[0] = 'a';
    arr_char[1] = 'i';
    arr_char[2] = 'u';
    arr_char[3] = 'e';
    arr_char[4] = 'o';
    return arr_char;
}

DllForDebug.h

extern "C"
{
    __declspec(dllexport) int* ReturnIntArray();
    __declspec(dllexport) float* ReturnFloatArray();
    __declspec(dllexport) char* ReturnCharArray();
}

Unity上での動作

以下のソースファイルを使用して、Unity上での実行を確認しました。
ここで使用する「Marchal.Copy」についての詳細は、MSDNを参照してください。

RunDLL.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
// IntPtr型を使用するのに必要
using System;
// Dllの読み込みに必要
using System.Runtime.InteropServices;
public class RunDLL : MonoBehaviour
{
    // Dll内の関数を宣言
    [DllImport("DllForDebug")]
    private extern static IntPtr ReturnIntArray();
    [DllImport("DllForDebug")]
    private extern static IntPtr ReturnFloatArray();
    [DllImport("DllForDebug")]
    private extern static IntPtr ReturnCharArray();
    
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        int i = 0;
        // 格納したい配列先
        int[] arrInt = new int[5];
        float[] arrFloat = new float[5];
        char[] arrChar = new char[5];
        // 配列の先頭ポインタをIntPtr型の変数にそれぞれ格納する
        IntPtr ptrInt = ReturnIntArray();
        IntPtr ptrFloat = ReturnFloatArray();
        IntPtr ptrChar = ReturnCharArray();
        // コピー
        Marshal.Copy(ptrInt, arrInt, 0, 5);
        Marshal.Copy(ptrFloat, arrFloat, 0, 5);
        Marshal.Copy(ptrChar, arrChar, 0, 5);
        // Log
        for (i = 0;i <=4; i++)
        {
            Debug.Log(arrInt[i]);
            Debug.Log(arrFloat[i]);
            Debug.Log(arrChar[i]);
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }
}

#結果と問題
Consoleを確認すると、int型とfloat型は正確な情報を手に入れることが確認できます。
何故かchar型が上手くいかない問題…