Hub(github/hub)はgithubをより使いやすくなるようにgitをラップしたコマンドラインツールです。このHubのbrowseというコマンドを使うことで、ターミナルから対象のローカルリポジトリのgithubのページを開くことが可能です。ブラウザ開いて検索窓に入力して〜という時間を短縮することが可能です。
インストールはHomebrewで簡単にできます。Hubのgithubのページを参照することをお勧めします。エイリアスを設定方法や、タブ補完の設定方法も簡潔に示されています。
開きたいローカルリポジトリにいるときに、下記のコマンドによりターミナルから、ブラウザで対象リポジトリのgithubページを開くことができます。
git browse
また、引数にアカウント名/リポジトリ名を渡すことで対象のリポジトリを開くことができます。
git browse RyotaMurohoshi/UniLinq
hubには他にも便利なコマンドがたくさんあるようです。下記のページが参考になります。