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ros チュートリアル

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初心者質問で恐縮なのですが、解決策を講じていただければ幸いです。

rosrun tertlesim tertlesim_node

という処理を実行したいのですが

[ERROR] [1585755566.453071844]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

このようにエラーとなってしまいます。

調べてみるとroscoreを行ってから実行すると良いというのを見たのですがroscoreは正常に実行することができましたが、その後のエラーについては変わらなかったです。

環境はvirtualboxで
ホストはmac
ゲストとしてlinux ubuntuを使用しています。

よろしくお願いします。

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