はじめに

前回の記事同様、Arduinoを使うときに便利なArduino-Makefileについてご説明したいと思います。
前回の記事で、コマンドラインからArduinoを好き勝手することができるようになりました。
しかし、Emacs使ってコードを編集したいし、Emacs使うんなら、M-x compile で何とかしたい
なんて野望が、Emacs教の方には起こるはず。。。いや、起こるに違いありません。
そこで、本記事では、そんなブラザー達のために、方法を紹介したいと思います。

インストール

arduino-mkをaptを使ってインストールする。

$ sudo apt-get install arduino-mk

これでインストールは完了です。

シリアル通信のための必要条件

シリアル通信にはscreenコマンドを使います。
まだインストールしていない場合は、aptで手に入ります。

$ sudo apt-get install screen

基本的に、make monitorと入力すると、シリアル通信が始まります。
終了したいときには、Ctrl+a kで終了するかどうか聞かれるので、yを入力後、<RET>で終了します。

Emacsの設定

Arduino-Makefileを使った方法は、前回紹介した、inoを使う方法と違い、すべての手順をEmacs上で操作でき、コンパイルエラーの際に、原因箇所に飛びやすいという、大変素晴らしい機能を手に入れることができます。(布教中)
このような素晴らしい機能を利用するために、EmacsにArduino-modeを適用します。
Github : bookest/arduino-modeより、arduino-mode.elを、init.elのパスが通ったところにインストールしましょう。
**init.elのパスって何?**という方は、Youhei SASAKI’s official site : Emacsの基本設定をひと通り読むことをおすすめします。
いずれにせよ、arduino-mode.elをインストールしたら、*.inoファイルや*.pdeファイルをarduino-modeで開くために、以下をinit.elに追加しましょう。

add_arduino-mode.el

;; ----------------------------------------------------------------------------
;; arduino-mode
;; ----------------------------------------------------------------------------
; arduino-mode.elへのパス
(add-to-list 'load-path "arduino-mode.elのあるディレクトリのパス")
; arduino-modeのセット
(autoload 'arduino-mode "arduino-mode" "Arduino editing mode." t)
; 拡張子の関連付け
(setq auto-mode-alist (cons '("\\.\\(pde\\|ino\\)$" . arduino-mode) auto-mode-alist))
;; ----------------------------------------------------------------------------

以上でEmacsの設定は完了です。

使い方

.inoファイルの編集
Makefileの編集
コンパイル

コンパイルのみ
```
$ make
```
書き込み
```
$ make upload
```
シリアル通信
```
$ make monitor
```

Makefileについて

Arduino-Makefileでは、Makefileにコンパイル時に必要な内容を記述する必要があります。
以下の様な条件でArduinoを使いたいとき


Board	Uno
Port	/dev/ttyACM0
Baudrate	9600

Makefileに以下のように記述します。

Makefile

# Arduinoのボードの種類
BOARD_TAG     		= uno

# シリアルポートの設定
MONITOR_PORT  		= /dev/ttyACM0

# ボーレートの設定
MONITOR_BAUDRATE 	= 9600

# 独自のライブラリの追加
ARDUINO_LIBS 	+= 

# Arduino.mkのインクルード
include /usr/share/arduino/Arduino.mk

これで望みの条件でコンパイルできるようになります。
尚、ARDUINO_LIBSは、ライブラリを追加するときに定義しますが、これについては、ArduinoをROS化する際に述べます。

例

実際の例(Blink)は私のGitHubに置いてますので、よかったらご覧下さい。
https://github.com/RyodoTanaka/Arduino

参考

https://github.com/sudar/Arduino-Makefile
http://www.emacswiki.org/emacs/ArduinoSupport
http://www.gfd-dennou.org/member/uwabami/cc-env/EmacsBasic.html

動作環境


PC	Lenovo ThinkPad X240
Prosessor	Intel Core i7-4600U (2.10GHz, 4MB, 1600MHz)
RAM	PC3-12800 DDR3L (8GB)
OS	Ubuntu 14.04 LTS 64bit
Kernel	3.13.0-44-generic