概要

sample_param=hoge_flag:true;foo_flag:true

上記の形で指定してパラメータをクエリに付与したく、
pythonコード上で

sample_param=hoge_flag:true%3bfoo_flag:true

と記載しました（%3bはセミコロン;を表す）。

しかし、AWS上でいざデバッグ結果を見ると

sample_param=hoge_flag%3Atrue%253bfoo_flag%3Atrue

という結果で処理されてしまっていることがわかりました。
原因と解決方法を紹介します。

原因

%3bが%253bsになっていたのはURLエンコードが二重に適用されてしまっていたため、でした。

%3b は URL エンコードされたセミコロン (;) を表しますが、
%253b は %3b をさらに URL エンコードしたものです。

なぜ二重エンコードが発生してしまったのでしょうか。

それは、コード上で

sample_param=hoge_flag%3Atrue%3bfoo_flag%3Atrue

と設定した後に、pythonのリクエストライブラリ（私の場合はrequests）が再度エンコードしてしまっていたため、と考えられます。

既にエンコードした値を与えてしまったので、自動でさらにエンコードされてしまったのですね。

リクエストライブラリで使う値をエンコードせずにそのまま設定し、ライブラリに任せる形にしたら、二重エンコードがなくなりました。

つまり、以下のようにセミコロンをそのまま使用します。

sample_param=hoge_flag:true;foo_flag:true

これで、クエリパラメータ上では「%3b」で表示されることを確認できました。

ライブラリにエンコードを任せるのが良いのですね。

requestsモジュールでは、標準ライブラリのurllib.parse.urlencodeなどを使って自動的にエンコードを実施しているようです。