基本の設定やコマンドは１を参照
ちょっと高度な飛行コマンド(rはオブジェクト）
回転
telloを空中で回転させるコマンドです。
flip(r,'回転させたい方向')
| ''に入るコマンド | forward | back | right | left |
|---|---|---|---|---|
| 回転方向 | 前 | 後ろ | 右 | 左 |
前後左右への移動
telloをカメラの方向とは逆向きに移動させるコマンドです。
moveback(r)
telloをカメラの方向と同じ向きに移動させるコマンドです。
moveforward(r)
telloを右に移動させるコマンドです。
moveright(r)
telloを左に移動させるコマンドです。
moveleft(r)
rの次に,を入れ数字を打ち込むとその秒数、指定した方向に移動します。
例(５秒間後方に移動）
moveback(r,5)
例（５秒間1.5m/秒で移動）
moveback(r,5,'speed',1.5)
上下移動
telloを上方向に移動させます。
moveup(r)
telloを下方向に移動させます。
moveup(r)
例（５秒間1.5m/秒で上方向に移動）
moveup(r,5,'speed',1.5)
方向転換
右回りでtelloが方向転換をします。
turn(r,deg2rad(45))
ここでのdeg2radとは（）に入れた数字を角度の度で読み取りラジアンで返す構文です。
例
４５度ー＞deg2rad(45)ー＞0.7854 radians
これで一通りの飛行コマンドを書いたのでみんなも飛ばしてみよう。
引用
https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/ryzeio/drone-navigation.html?s_tid=CRUX_lftnav