「require 使いたいライブラリのファイル名」

大抵のプログラミング言語では、別々のファイルに分割されたプログラムを組み合わせて、一つのプログラムとして利用する機能を持っています。
他のプログラムから読み込んで利用するプログラムを「ライブラリ」と言います。

このライブラリを読み込むには、requireメソッドを使用します。

open文　URLにアクセスし、 URLを開く

charsetメソッド　対象サイトの文字種別(utf-8)を取得

readメソッド　対象サイトのhtmlを読み込む(open文によってURLを開き、htmlを読み込む)

doc = Nokogiri::HTML.parse(html, nil, charset)
は基本的に謎。

p doc.titleでtitle取得

スクレイピングを用いて理解する。（ここが理解できればサイト完成に近づく!）

# URLにアクセスする為のライブラリを読み込む
require 'open-uri'

#Nokogiriライブラリを読み込む
require 'nokogiri'

#スクレイピング先のURL
url = 'http://www.yahoo.co.jp/' 

charset = nil #変数charsetにnilを代入＝初期化かな
html = open(url) do |f| #変数htmlにopen文を代入し、URLにアクセスし、そのURLを開く
  charset = f.charset　# 文字種別を取得
  f.read 　#htmlを読み込み、変数htmlに渡すメソッド
end  

doc = Nokogiri::HTML.parse(html, nil, charset)

p doc.title

参照http://inaka-gurashi.hatenablog.com/entry/Ruby%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%81%AB%E3%81%AF