RPi5(bookworm)でpicamera2にlibcameraがない

背景

新しい自動運転ミニカーをラズパイベースで作成した際、donkeycarを新しくインストールしなおしたら、picamera2の設定でつまずいた。

環境

モデル	OS	Donkeycar Ver
Raspberry Pi 5 Model B Rev 1.0	bookworm	donkeycar v5.1

問題：libcameraがない

"/home/hoge/hoge/lib/python3.11/site-packages/picamera2/__init__.py", line 3, in <module>
import libcamera
ModuleNotFoundError: No module named 'libcamera'

解決方法

sudo apt install -y libcamera-dev
pip install rpi-libcamera

pykmsも併せて必要でした。

sudo apt install -y python3-kms++
sudo apt install -y libkms++-dev libfmt-dev libdrm-dev
pip install rpi-kms

＊pipする際は下記のように仮想環境内で実施してください。

python3 -m venv --system-site-packages my-env

参考

• https://pypi.org/project/rpi-libcamera/
• https://github.com/raspberrypi/pykms