はじめに

　AIラジコンカー界隈で流行りの自動運転ミニカーのモデル，「JetRacer」を製作するにあたって役立ったことを備忘録として残します．ここでは，JetsonNanoを外部のPCで作業するための「Jupyter Lab」について書きます．

JetsonNanoにJupyter-Labからアクセス

　今まではラズパイ一筋でやってきたのでJetsonNanoについては何もわからない...．色々調べていると，どうやらJupyterを使って別のPC環境で作業するのが主流らしい，ということで，実際にJetsonNanoにJupyter Notebookをインストールして，ラップトップPC（Windows11）．以下の記事がわかりやすく，参考にさせていただきました．

Jetson起動時に自動でJupyter-Labを立ち上げる

　JupyterLabで接続できるようになったのはいいものの，毎回ディスプレイとマウスとキーボードをつなぐのは面倒なので，JetsonのUbuntuでサービスを作りました．良かったら実装してみてください．

手順①：ファイルの作成

terminal

sudo gedit /etc/systemd/system/jupyter_lab.service

手順②：以下のスクリプトを貼り付けて保存

jupyter_lab.service

[Unit]
Description=Jupyter Lab
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=megken
ExecStart=/home/megken/.local/bin/jupyter-lab --notebook-dir=/home/megken --ip=0.0.0.0 --no-browser --allow-root　--port=8888
WorkingDirectory=/home/megken
Restart=always
Environment="PATH=/home/megken/.local/bin:/usr/bin:/bin"

[Install]
WantedBy=multi-user.target

ここで，「megken」はユーザネームなので変更してください．また，ExecStartにはjupyter-labのパスを入れてください．確認の方法は以下のコマンドです．

terminal

 which jupyter-lab

手順③：サービスのリロード

terminal

 sudo systemctl daemon-reload

手順④：サービスの有効化と起動

terminal

　sudo systemctl enable jupyter_lab.service
　sudo systemctl start jupyter_lab.service

これでわざわざディスプレイをつないぎターミナルを開いて，手動でJupyter-Labを開くことなくアクセスできるようになりました．