スプライン＋物理？

最初はスプラインを参照しながら、物理で飛ぶような動きを作ってみた。
（スプライン上を一定速度で動く点を、物理で追いかけるような挙動）
だが、パラメータによっては追い越してしまったり、旋回しきれなくなってしまったりで、難航。
うまくいかないまま１日使った時点で捨てることにした。

で、今回のやり方は：

空気抵抗付きの加速度運動するスカラ値を作成。
- 空気抵抗があると、際限なく加速し続けず、最終的に一定の速度に落ち着くので。
- 参考リンク：抵抗力のある落下運動 - 物理のかぎしっぽ
このスカラ値をスプラインの始点からの距離として、スプライン上の点を求める。
- Spline Component の Get Location at Distance Along Spline を使用(Blueprint)

…という方法で、速度感だけが物理に沿う動きを作った。だが、スプラインに沿って動く都合上、移動パスは全然物理っぽくない。これが顕著なのは、旋回時だった。なんというか、カクンと曲がるというか、プログラムっぽいというか。
で、誤魔化しとして、スプラインの曲がり具合に応じてロールするようにしてみたのだが、急に予定外にええ感じになってしまった。これで良しとする。

着地は物理

ドラゴンが着地体制に入るアニメーションに切り替わったときから、スプラインから切り離して、ぽいっと放り投げている。まっすぐ着地点に向かう向きに放り投げているので、それまでのスプラインの向きとの差異で、少々カクついているが、今回はこれで良しとする。

どうやって狙った位置に落としているか　…は、もうただ単純にパラメータ調整。種も仕掛けもなく、ちょうどいい位置に落ちる放り投げ速度とか、空気抵抗とか、そういうのを試行錯誤で見つけただけ。

とはいえ、地形などでズレは生じるだろうから、目的地から半径 5m 程度内に入れば、そこにこっそり吸い寄せるようなズルはやっている。

ピンチ!?

後は、逃げ回る地竜(=２足歩行の恐竜)をええ感じにホーミングして食べなきゃいけないんだが、どう考えても難易度が高い。どうしよう…
ていうか、もう残り１週間＋αしかない。ドラゴン作っている場合なのだろうか。
ここまで作ってなんだが、最悪ドラゴンは無しになるかもしれない…

ともかく頑張る。でも、今日はもう寝る。