株式会社ヒストリアさん主催の第15回UE4ぷちコンの作業進捗。
Control Rigの続き⑤。
イマココ
Control Rigをランタイムで使う実験をしていた。
以前の私の記事(「IKで地面の傾きに合わせる」のその１、その2)と同じことを、Control Rigを使ってやってみた。
以前の記事のGIFアニメ(１年くらい前)：
今回やったこと：
割と苦労はしたのだが、ええ感じにできたとは思う。
Anim Blueprint の Control Rig ノードを利用した。
- Control Rig 側に Instance Editable (編集可能)な変数を用意すると、Anim Blueprint 側の
Control Rigノードにパラメータとして出せるようになる。- 上の画像の
Floor LocationとFloor Normalがそれ。 - 詳細パネルで ON にする必要はある。
- 上の画像の
Control Rig 側
前回までに作ってきたControl Rigは、まったく使い物になりませんでした！
ひとまずの結論：
前回までに作ってきたControl Rig(↑)は、完全にポーズやアニメーションの編集専用。
もちろん Sequencer 上ではちゃんと動く。
- Anim Blueprint の Control Rig の詳細パネルには、「どのControl Rigを使うか」を設定する箇所がある。ここに前回までに作ってきた Control Rig を設定してみた。
- だが、
Sourceピンにどんなアニメーションを挿しても、Aポーズ(Reference Pose)のまま動かず、超焦る。- まだベータ版だからな！ 実装されてないんだな！ …と思って一度スルーした。
- ところが、Preview 画面を見ると、微妙にふるふるしていることに気づいた。
- 実は、なんか動いている気がする！
ふるふるしてる…
Anim Blueprint 用の Control Rig のしくみ
「Anim Graph の Control Rigノードは、Rig Graph に組んだ Backward Solve を呼び出して、Sourceピンに挿した現在のアニメーションのポーズに合わせて、リグコントロールの Transform を設定してくれる説」
…これは間違い＆勘違いでした！
正しくは、
「Sourceピンに挿したアニメーションの現在のポーズは、Rig Graph側に渡った時点で、各ボーンのTransformとして既に設定されている」
…が、正解。
より具体的には、アニメーションがControl Rigに渡ってはいるものの、Anim BPからRig Control/Space を動かす方法がないため、Aポーズ(Reference Pose)の位置にあるControl Rigを使ってポーズが算出されている、ということだと思う。
なので、
Get Transformで現在のボーンのTransformを取得し、Set Transformで自分の作ったリグコントロール（もしくはスペース）にTransformを設定しながら計算を行う。
…という方針で、Rig Graphを作る必要がある。
（つまり、Sequencer でのポーズ・アニメ編集用の Rig Graph とは別物になる）
イメージは、今までの Anim Graph のものに近い：
上の画像は、
-
Transform (Modify) Boneでik_foot_lボーンに何らかの値を入れる -
Leg IKでIKを行う（Leg IKの詳細パネルには、ik_foot_lを使ってthigh_l,calf_l,foot_lを動かすように設定する）
これと似た考えのものをRig Graphに組めばよいようだ。
将来、Anim Blueprintの
Control Rigノードから、Backward Solveを呼び出してくれるようになるのだろうか？
「毎フレームBackward Solveを呼び出すような処理は重い」「手動で必要なボーンのTransformを取得しなさい」がEpicの考えなのではないか、と個人的には思う。
おまけ① ポーズ／アニメエディット用のControl Rigは、実質使わないのか？
勉強にはなったが無駄足なのか？
…と思ったら早速使うことになった。
元のアニメーションの足が微妙に地面から浮いていたので、編集用のControl RigとSequencerを使って、足を地面の高さに合わせて、ベイクして使っている。
…というわけで、プログラマが素材を修正するのに重宝するので、ポーズ／アニメエディット用のControl Rigは用意しておいて損はない。
（MarketplaceのControl Rig Mannequinに入っているものをそのまま使う、で十分。自前で作る必要はない）
おまけ②
今回は Marketplace のアニメーションアセットFemale Movement Animset Proを使用した。
この作者のKuboldさんのアニメーションは、クオリティが高い上に使いやすいようにも作られていてオススメ。（その分、高いのだが…）
このKuboldさんがFemale Movement Animset Proを、いつものマネキン男子にリターゲットする方法を分かりやすく解説してくれている動画がある。これに従えば、とてもきれいにリターゲットできるので、興味のある方は一度見てみてください。（注：英語）
Female Movement Animset Proのページの「Retargeting Tutorial」のリンクをクリックしたら見られます(Youtube)。