ドキュメントを作成する(.create)

   DocumentApp.create(ファイル名)

ドキュメントを指定して取得する(.openByID)

   DocumentApp.openByID(ドキュメントID)

このIDは、ドキュメントのURLの末尾部分に当たる英数字です。

具体的には、
「https://docs.google.com/document/d/XXXXXXXX(/edit)」
のXXXXXXXX部分がドキュメントIDになります。

指定のフォルダに新規Googleドキュメントを作成する

  var folder = DriveApp.getFolderById("folderId");  //フォルダIDを指定
  var doc = DocumentApp.create("新規ドキュメント名"); //ドキュメントを新規作成
  var docFile = DriveApp.getFileById(doc.getId()); //ドキュメントIDを取得
  folder.addFile(docFile); //フォルダーにファイルを追加する

ドキュメントの編集

ページ区切りを入れる(.appendPageBreak)

Document =  DocumentApp.openByID(ドキュメントID)  //ドキュメントをID指定（前述）
Document.appendPageBreak();//ページ区切りを入れる

ドキュメントの末尾に段落を追加する(.appendParagraph)

Document =  DocumentApp.openByID(ドキュメントID)  //ドキュメントをID指定（前述）
Document.getBody()appendParagraph("text");//段落を追加する

現在のカーソル部分にテキストを挿入する(.insertText)

Document =  DocumentApp.openByID(ドキュメントID)  //ドキュメントをID指定（前述）
Document.getCursor().insertText(text);

#＜番外編＞
ここからは、もっと便利になりそうな機能をメモとして記載します。
メニュータブを作る(onOpen())

以下の記事が参考になります。
「Google Apps Scriptで議事録テンプレ作成を楽にした」
（「Documentに実行メニューを追加する」）