はじめに

ESP32に接続した距離センサからFlaskサーバにその取得データを送れるよう試みました。

前提

使用機器

ESP32
uPYCraft
VL53L1X 距離センサ
WSL Ubuntu(Flaskサーバ)

upyCraftの導入/初期セットアップはこちらを参考に！
https://qiita.com/sirius1000/items/0d8aad6abae996051ff6

流れ

ESP32起動時の初期実行プログラム(boot.py)を記述し, ESP32に格納
ESP32をFlaskサーバと同じネットワークセグメント内に接続
Flaskサーバにデータを送るプログラム(send.py)をESP32に格納
Flaskサーバ側で受信するプログラムを記述&サーバ起動
ESP内のsend.pyを実行し, 受信の可否を確認する

実装

①ESP起動時の初期実行プログラム(boot.py)を記述し, ESP32に格納

まず, ESP32起動時に実行されるプログラムboot.pyを作成します。
今回は, WiFi, WebREPL接続に関するプログラムを記述しています。
プログラムを記述したらuPYCraftを使ってESP32に送信します

boot.py起動後は, WebREPLを使ってESP32へのファイル送信/実行が可能。
WebREPLを使う場合, このESP32のIPアドレスとポート番号, それとプログラム内に記述されているパスワード "1234"が必要です。

boot.py

import time
import utime
import network
import webrepl

#　WIFI設定を記述
SSID_NAME = "YOUR SSID"
SSID_PASS = "YOUR PASSWORD"


def connect_wifi(ssid, passkey, timeout=10):
    wifi= network.WLAN(network.STA_IF)
    if wifi.isconnected():
        print('already Connected. connect skip')
        return wifi
    else :
        wifi.active(True)
        count = 0
        while count < 5:
            try:
                wifi.connect(ssid, passkey)
                break
            except:
                utime.sleep(3)
                count += 1
        while not wifi.isconnected() and timeout > 0:
            print('.')
            utime.sleep(1)
            timeout -= 1
    if wifi.isconnected():
        print('Connected')
        webrepl.start(password='1234')
        return wifi
    else:
        print('Connection failed!')
        return ''


if __name__ == '__main__':
    wifi_dojo = connect_wifi(SSID_NAME, SSID_PASS)

②ESP32をFlaskサーバと同じネットワークセグメント内に接続

ESP32とFlaskサーバ(PC)と同じネットワークセグメントに接続するようにしましょう。

③ Flaskサーバにデータを送るプログラム(send.py)をESP32に格納

ESP32からFlaskサーバにデータを送るsend.pyをESP32に格納します

send.py

import time
import ujson
import urequests

def send():
    url = 'http://FlaskサーバのIPアドレス:ポート番号/get'

    # 送信データ
    sendData = {"message": "HELLO Flask!!"}
    header = {'Content-Type': 'application/json'}

    # postでサーバにJSON形式データを送信し, 送信成功の可否をresに格納
    res = urequests.post(url, data=ujson.dumps(sendData).encode("utf-8"),headers=header)
    print("サーバからのステータスコード：", res.status_code)
    res.close()


if __name__ == '__main__':
    send()

④Flaskサーバ側で受信するプログラムを記述&サーバ起動

Flaskサーバで受信プログラムserver.pyを記述&サーバを立ち上げる

server.py

from flask import Flask, request, render_template, jsonify

app = Flask(__name__)

@app.route("/get", methods=["POST"])
def getMessage():
    data = request.get_json(force=True)
    msg = data['message']
  
    print(f'受け取ったメッセージ:{msg}')

Flaskサーバを立ち上げる。

server.py

python3 server.py

⑤ESP内のsend.pyを実行し, 受信の可否を確認する

uPYCraftまたはWebREPLでESP32内のsend.pyを実行し, flaskサーバ側のコンソールに, "受け取ったメッセージ: HELLO Flask!!" がでたら完了!

以上, 終わり!