高専ロボコン/NHK学ロボ 技術公開まとめ

概要

はじめまして、失われた青春 ボリューム積分です。プログラマ出身で、今はロボコニストやってます。ロボコン歴は 2025 から始め ... なんだ、ただのペーペーじゃないか。

この記事では、主に高専ロボコニスト / NHK学生ロボコンに向けて、外部に公開されているブログ・コードなどの技術公開を個人的にまとめました。きっかけは PID 制御の理論的な考察からの実装に考査を跨いで2か月程度溶かし、車輪の再々々発明が悲しくなったことです。

筆者は OSS文化で育ったのもありこういった技術を公開し高めあう活動に強く賛同していますし、ロボコンにおいても技術の全体的な向上が進めばより高レベルな勝負が楽しめると思います（思想）

安全なロボットを適切に製作するには正しい知識が必要ですしね！

関連記事

一般的な知識は ↑ の記事に多くメモしてあります。

高専ロボコン

お名前	種類	URL	コメント
新居浜高専ロボット研究部	GitHub	https://github.com/NiiRoboKen
新居浜高専ロボット研究部	アドカレ	https://qiita.com/advent-calendar/2025/nnct-roboken-texts	「ロボットにかかる荷重とその対処法」は必見です
茨城高専ロボット部	GitHub	https://github.com/NITIC-Robot-Club	Natto libraryは有名ですね
鳥羽商船高専	GitHub	https://github.com/TOBA-Robocon
一関高専 機械技術部	Qiita Org.	https://qiita.com/organizations/robocon-ichinoseki
沼津高専ロボコン部	GitHub	https://github.com/Robocon-Club
舞鶴高専 創造技術研究会 (S-ken)	GitHub	https://github.com/SkenHub
和歌山高専ロボコン部	GitHub	https://github.com/Wakayama-NCT-Robocon
沖縄高専ロボット製作委員会	GitHub	https://github.com/NITOkC-Robocon
鈴鹿高専ロボコンプロジェクト	GitHub	https://github.com/SNCT-Robocon

NHK学生ロボコン/ABU

お名前	種類	URL	コメント
京大機械研究会	blog	https://kikaiken.blogspot.com
京大機械研究会	旧ホームページ (wayback machine)	https://web.archive.org/web/20260207020900/http://www.kikaiken.org/index2.html
Robot Club Enineering KMITL	GitHub	https://github.com/E12-CO	タイのチームです
都立産業技術高等専門学校荒川キャンパス　ロボット研究同好会	GitHub	https://github.com/ararobo
鳥羽商船高専	GitHub	https://github.com/TOBA-Robocon
慶應義塾大学ロボット技術研究会	GitHub	https://github.com/KeioRoboticsAssociation
つくばろぼっとサークル	GitHub	https://github.com/tsukurobo
京都工芸繊維大学 ForteFibre	ブログ	https://blog.fortefibre.net

おまけ

お名前	分類	URL	コメント
11さん	制御	PID制御完全攻略ガイド：実践で学ぶ基礎・応用 https://zenn.dev/teruyamato0731 https://github.com/teruyamato0731
pebble さん	制御など	https://pebble-robocon.hatenablog.com	「減速無しで離散的な経路の追従をする」は必見
NHKロボコン Advent Calendar 2025 (NHKの事務局非公式)	いろいろ	https://adventar.org/calendars/12275
Lazuly さん	いろいろ	https://lazuly.hatenablog.com
はるる さん	回路	学ロボ2025で回路班の僕が開発した基板たち
はしもと かずさ さん	制御	https://qiita.com/kzs321kzs
りょーつ さん	色々	https://qiita.com/Gomachan_2021
Nekoshark 02 さん	自動制御	スミルノフ・グラブス廃棄検定を用いて自己位置推定器のプログラムを書く
nally nali さん	回路/低レイヤ	https://qiita.com/nalinally
@_Altair_ さん	高レイヤ/回路	https://qiita.com/_Altair_/
ラプター さん	制御	https://qiita.com/Raptor-S https://github.com/Raptor-zip/konai2024
zaurusu aya さん	PM	https://qiita.com/zaurusu_aya	2023/2022高専ロボコン開発レポートは必見
かついと さん	高レイヤ中心	https://zenn.dev/katsuitoh	知能ロボコンなど
mitukou1109 さん	制御	高専ロボコン2019 奈良A「飛鳥」制御プログラム 高専ロボコン2018 奈良A「通天」2022年版制御プログラム
魁(さきがけ)高専	初学者向け	https://sakigake-robo.com
takaki さん	制御/独ステ	https://zenn.dev/takaki_maeda_99
Mizuho Aoki さん	自律移動制御	https://zenn.dev/mizuhoaoki1998	理論が中心です
Natzv さん	制御	https://qiita.com/natzv_jp/items/43cac8d9e038f99a36ae	足回り制御の参考になる...!
@s-tarako さん	回路・制御	https://qiita.com/s-tarako/items/8730824fdfa5b5b99d64	ロボコンをやってきた4年間を振り返る

チームによっては大会後に機体の簡単な紹介を X/Twitter で公表しているところもあるので必見です！
（一年以上前のものは探しづらいですが頑張ってツリーを辿りましょう...）

Qiita では「ロボコン」タグ で検索すると有益情報が出てくることが多いです。
すべては目を通しきれなかったので、またいつか作業します...

GitHub では「高専 ロボコン」「NHK ロボコン」などで検索すると色々レポジトリが出てきます。

サイトの更新で万一今まで見れていた情報がなくなった場合は、魚拓での閲覧という手があります。