環境

SQL Server 2014/2017

結論

値を参照できるように、両方のテーブルにIDが必要です。

example1.sql


select 置き換えたい列名 = (
    select 参照先列名
        from 参照先テーブル名
        where 置き換えたいテーブル名.置き換えたい列名 = 参照先テーブル名.参照先列名)
from 置き換えたいテーブル名

具体例

StudentsテーブルにはStudentID,Name,FavoriteSubjectIDの3つの列が存在します。

SubjectsテーブルにはSubjectID,SubjectNameの2つの列が存在します。

StudentsテーブルのFavoriteSubjectIDをSubjectテーブルのSubjectNameに置き換えて表示したいと思います。つまり、

これを
こうしたい

example2.sql


select StudentID,Name,FavoriteSubjectID =(
	select SubjectName 
		from Subjects 
		where Students.FavoriteSubjectID = Subjects.SubjectID)  
from Students