またまた久しぶりに触りました。
まずは、ubuntuのアップデートから行いました。
sudo apt-get update
久しぶりなので「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」を最初から読み直しています。
192.168.11.30
ubuntuのノートPCのCPUファンがうるさいので設定してみました。
私のノートPCは「escキー」でBIOS画面に入れました。
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門の3.2項でエラーが出ました。
insmod: ERROR: could not insert module rtmouse.ko: Invalid module format
このページによると、「カーネルのバージョンと コンパイルしたドライバのバージョンが異なるのが原因のようです。」とのこと。
OSのバージョンを確認すると、VERSION="16.04.7 LTS (Xenial Xerus)
過去の自分の記事を見ると、「3.2.1章でデバイスドライバをインストールしなおしたら、うまく行くようになりました。」とのことなのでやってみます。
たしかに「ピッ」となって成功しました。
ubuntu@ubuntu:~$ ls -l /dev/rt*
crw-rw-rw- 1 root root 242, 0 5月 3 00:53 /dev/rtbuzzer0
crw-rw-rw- 1 root root 243, 0 5月 3 00:53 /dev/rtled0
crw-rw-rw- 1 root root 243, 1 5月 3 00:53 /dev/rtled1
crw-rw-rw- 1 root root 243, 2 5月 3 00:53 /dev/rtled2
crw-rw-rw- 1 root root 243, 3 5月 3 00:53 /dev/rtled3
crw-rw-rw- 1 root root 240, 0 5月 3 00:53 /dev/rtlightsensor0
crw-rw-rw- 1 root root 236, 0 5月 3 00:53 /dev/rtmotor0
crw-rw-rw- 1 root root 238, 0 5月 3 00:53 /dev/rtmotor_raw_l0
crw-rw-rw- 1 root root 239, 0 5月 3 00:53 /dev/rtmotor_raw_r0
crw-rw-rw- 1 root root 237, 0 5月 3 00:53 /dev/rtmotoren0
crw-rw-rw- 1 root root 241, 0 5月 3 00:53 /dev/rtswitch0
crw-rw-rw- 1 root root 241, 1 5月 3 00:53 /dev/rtswitch1
crw-rw-rw- 1 root root 241, 2 5月 3 00:53 /dev/rtswitch2
Qiitaの記事のMarkdown記法のページ見つけました。参考になります。
時刻も手動で設定しました。
sudo date -s "05/03 10:37 2021"