この記事一旦中断です。
Spring Framework 4.0で実績がある方法だったのですが、Spring Boot 2.0 で試すと動作しませんね。
調査します。

URLとControllerやstatic resourceなどをマッピングする際、何種類かのMappingオブジェクトが使用されます。
Mappingオブジェクト内でURLとControllerなどのパターンマッチングが行われるわけです。
デフォルトでは最後に使用されるのが SimpleUrlHandlerMapping なんですが、このMappingオブジェクトはURLとマッチするパターンとして /** が定義されています。
そのため他のMappingオブジェクトでマッチしなかったURLを、 SimpleUrlHandlerMapping が全部拾う仕様となっています。
また、Mappingオブジェクトの順番を入れ替え SimpleUrlHandlerMapping を最初にすると、すべてのURLがマッチしてしまい、Controllerへマッピングされなくなります。

Spring Framework 4.0（Bootではない）では、static resourceへのマッピングは他のMappingオブジェクトが使用されていたので、下記のような方法が使用できたのです。

~~Application に以下のメソッドを追加すればOK。~~
詳しい説明はそのうち。
もっと簡単な方法を模索中。

@Autowired
public void setApplicationContext(final ApplicationContext context) {
    final Object mapping = context.getBean("resourceHandlerMapping");
    if (mapping instanceof SimpleUrlHandlerMapping) {
        ((SimpleUrlHandlerMapping) mapping).setOrder(-1);
    }
}