ほぼこのネット記事の手順通りでオッケーだが、以下のコマンドでエラーになったので
対処方法を記載する。
この対処方法がベストかどうかは分からない。
失敗したコマンド sudo apt install binutils-arm-linux-gnueabihf clang
「clangがインストールできない」(みつからない?)旨のエラーが出た。
このサイトを参考にし、次のコマンドを実行した。 sudo bash -c "$(wget -O - https://apt.llvm.org/llvm.sh)"
その後、再度、sudo apt install binutils-arm-linux-gnueabihf clang
を実行すると正常に終了した。で、WSL2のubuntu上でビルドしたhelloworldのa.outをscpでラズパイ4にコピーし、ラズパイ4上で実行して、標準出力にHello World!
と表示された。