RTSPストリーミング v4l2rtspserverのビルドエラーと実行時エラーの回避方法

どんな人が必要とする情報か

• v4l2rtspserverをgitからcloneしてmake中にlive555関連のlinkエラーが出て、直し方が分からない人。但し、記載の方法で直るとは限らない。あくまでも一例として。
• この対応方法はイマイチかも、と思ってます。こっちのほうが簡単やでぇというのがありましたら、コメント等で ご教授いただければ幸いです。

使用した開発環境＆実行環境

• Raspberry Pi 4
• Raspberry Pi Imager v.1.6.2 で標準的なOSを64GBのSDカードに書き込んだ
• ラズパイ用フレキカメラv2.1

開発用opensslのインストール

$ sudo apt-get install libssl-dev

live555のインストール

Additional info on 2021/10/5
sudo apt-get install liblivemedia-dev

It would be OK instead of downloading tar.gz and build to use lib and .h files of liveMedia.

ダウンロード

http://www.live555.com/liveMedia/public/
から、最新のアーカイブをダウンロード。
私の評価時は live.2021.08.24.tar.gz = live555-latest.tar.gz でした。

ビルド

http://www.live555.com/liveMedia/#config-unix
に記載の手順でビルドする。
↑のサイトに

Some people (in particular, FreeBSD users) have reported that the GNU version of "make" - often called "gmake" - works better than their default, pre-installed version of "make". (In particular, you should try using "gmake" if you encounter linking problems with the "ar" command.)

…と書かれてるので、もしかしたら、以下の手順ではmakeよりもgmakeのほうがいいのかも。。。

genMakefilesコマンドのオプションは自分の環境に合わせて選ぶ。linuxで実行したが、armlinuxのほうが良かった?説?

$ tar -zxvf live.2021.08.24.tar.gz
$ cd live
$ ./genMakefiles linux
$ make
$ sudo make install

v4l2rtspserverのビルドと実行

linkエラーが出るまでの手順

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install subversion
$ cd ~/git
$ mkdir mpromonet
# cd mpromonet
$ git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
$ cd v4l2rtspserver
$ cmake .
$ make

この最後のmake中にlive555のモジュールが見つからない(undefined reference to ...)のリンクエラーが複数モジュールに対して表示される

linkエラーを回避する手順

• v4l2rtspserverインストールフォルダ以下の CMakeFiles/v4l2rtspserver.dir/link.txt　を以下のように修正(コマンドライン文字列を短くし、ライブラリファイルの指定順を変更してる)

修正前 (環境によってディレクトリ名は変わる)

/usr/bin/c++    -L /usr/local/lib/openssl -rdynamic CMakeFiles/v4l2rtspserver.dir/main.cpp.o  -o v4l2rtspserver  -llog4cpp /usr/local/lib/libliveMedia.a /usr/local/lib/libUsageEnvironment.a /usr/local/lib/libBasicUsageEnvironment.a /usr/local/lib/libgroupsock.a liblibv4l2rtspserver.a libv4l2wrapper.a -pthread 

修正後(テキストエディタなどで修正)

/usr/bin/c++ -L. -L/usr/local/lib -L/usr/local/openssl/3_1_0dev/lib -rdynamic CMakeFiles/v4l2rtspserver.dir/main.cpp.o -o v4l2rtspserver -pthread -llog4cpp -llibv4l2rtspserver -lv4l2wrapper -lssl -lcrypto -lliveMedia -lBasicUsageEnvironment -lgroupsock -lUsageEnvironment

再度 make 実行でリンクが通る。

実行エラーが出るまでの手順(人によっては出ないかも)

$ sudo v4l2rtspserver
v4l2rtspserver: error while loading shared libraries: libssl.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

実行エラーを回避する手順

• /etc/ld.so.conf.d/に以下のファイルを置く

openssl.conf

# openssl configuration
/usr/local/openssl/3_1_0dev/lib

以下コマンドを実行

$ sudo ldconfig

再度実行

$ sudo v4l2rtspserver

それらしい実行状況表示があり、Win10PCのVLC Media Playerでストりーみいんぐ再生を見ることができた。

参考URL