ユースケース

HDMIでビデオ信号を入力しRaspberry Pi zero wをRTSPサーバとしてストリーミング再生させる。

使用機材

冬虫電子TC358743基板または C779基板
Raspberry Pi zero w基板
Windows 10 PC
HDMI出力機器(例。HDMI出力付パソコン)
HDMIケーブル
microSDカード(16GBを使用)
micro USBオスで電源供給する何か(USB充電器+USBケーブル使用)
Raspberry Pi zero wにはモニタもキーボードもマウスも接続せず、Windows 10 PCからのssh接続で使う。
Wi-Fiルーター(ssh接続元のWindowsPCとラズパイzero wはWi-Fi接続)

0.ソフトver.

Raspberry Pi Imager v.1.6.2
apt-get install等のダウンロードは2021/10/27実施

1.microSDにラズパイイメージを書く

Raspberry Pi ImagerでRaspberry Pi OS Lite(32-bit)を焼く
※Raspberry Pi OS Fullでもイケるし、他でもイケるかも。
ベリファイが終わったら、SDカードを抜ける旨が表示されるので一旦ぬく。

2.Wi-FiとSSHの設定

microSDカード内の以下のファイルの設定をする。私の場合は、Ext2 Volume Managerというソフトを使い、ドライブをアサインしたり、外したりした。

bootパーティションのルートフォルダにsshという名前の空(から)ファイルを作成する。
rootパーティションの /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf に WiFiのSSIDとKeyの設定を反映する。私の場合は、WSL2/ubuntu環境で $ sudo wpa_passphrase <SSID> <Key> を実行し、その出力を、viでwpa_supplicant.confの最下行に追加した。

3.ssh接続

上記microSDカードをラズパイzero w基板に挿入し、電源ON後、1～2分待ってからWindows10のコマンドプロンプトで以下を実行。

>ssh pi@raspberrypi

もし以下のようなエラーが表示されたら

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@       WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED!          @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
The ECDSA host key for raspberrypi has changed,
and the key for the corresponding IP address fe80::78af:740:774a:9771%12
is unknown. This could either mean that
DNS SPOOFING is happening or the IP address for the host
and its host key have changed at the same time.
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:eyIkBxj5It4vf4nvSAuqZ73H3YtgrPp1SkzhX+e3qkE.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in C:\\Users\\ユーザー名/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in C:\\Users\\ユーザー名/.ssh/known_hosts:5
ECDSA host key for raspberrypi has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.

ファイル　C:\Users\ユーザー名.ssh\known_hosts　をテキストエディタで開いて raspberrypi で始まる行を削除し保存する。

The authenticity of host 'raspberrypi (fe80::78af:740:774a:9771%12)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:eyIkBxj5It4vf4nvSAuqZ73H3YtgrPp1SkzhX+e3qkE.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?

上記プロンプトにはyesと入力しEnter押下

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
Warning: Permanently added 'raspberrypi,fe80::78af:740:774a:9771%12' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@raspberrypi's password:

"raspberry"+Enter押下

ログインできたらデフォルトパスワードを変更しておく。

$ passwd

一応、入ってるソフトを最新にしておく。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

[Y/n]が表示されたらEnter押下

4.CameraとI2CのI/Fを有効にする

設定変更

$ sudo raspi-config

Interface Optionsを選ぶ

Cameraを選ぶ

…be enabled? に対してYes選択

再度Interface Optionsで

I2Cを選び

…be enabled? に対してYes

GPUメモリを256MBにする

カメラとして認識してるか確認

$ vcgencmd get_camera

supported=1 detected=1と表示されればOK

$ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video18

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
        /dev/video13
        /dev/video14
        /dev/video15
        /dev/video16

mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2-0):
        /dev/video0

mmal service 16.1 (platform:bcm2835-v4l2-0): が表示されてたらオッケー

5.v4l2rtspserverのインストール

必要なライブラリ等のインストール

$ sudo apt-get install libssl-dev liblivemedia-dev cmake subversion git

Do you want to continue? [Y/n] が表示されたらEnter押下

v4l2rtspserverをgitでcloneし、ビルド

$ mkdir git
$ cd git
$ mkdir mpromonet
$ cd mpromonet
$ git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
$ cd v4l2rtspserver
$ cmake .

私のケースでは数回とも
Cloning into '/home/pi/git/mpromonet/v4l2rtspserver/hls.js'... の表示から　次の表示が出るまで1時間半前後かかった。

$ make
$ sudo make install

6.ストリーミング再生実行

冬虫 or C779基板のHDMI入力にHDMI出力機器(ノートパソコン等)を接続する。ここでは1920x1080のHDMI出力を接続した。

RTSPサーバー実行

$ sudo reboot

再起動後

$ v4l2rtspserver -fH264 -W 1920

※オプションを指定せずに起動すると、私の環境ではエラー終了した。

ビューワー実行

Windows10のVLC Media Player→メディア→ネットワークストリームを開く→ネットワークURLにrtsp://raspberrypi:8554/unicastを入力→再生ボタン押下

参考にしたネット情報