質問:
Security header is not valid 10002のエラーが出ました、何が問題があるでしょうか。

回答:
エラーコード10002はAPI署名などが正しくない場合が出ますので、
下記手順でもう一度APIユーザー名、パスワード、署名を確認し、修正すればエラーが出なくなると思います。

www.paypal.comでログインして、「個人設定>販売ツール>API アクセス」で更新をクリックします。
または、下記URLにアクセスします：
https://www.paypal.com/cgi-bin/customerprofileweb?cmd=_profile-api-access
表示されている「APIアクセス」画面で「API署名の表示」リンクをクリックしたら、API署名が表示されます。

また、10002エラーの詳細については下記を参考してくだい。
https://www.paypal-knowledge.com/infocenter/index?page=content&id=FAQ1030&pmv=print&impressions=false&viewlocale=ja_JP

PayPalではテクニカルサポートの部署がありますので、何かPayPal実装関連の質問や技術的な質問がありましたら、下記URLで記事を検索してみてください。
https://jp.paypal-techsupport.com/
上記URLの一番下の「お問い合わせ」リンクをクリックしてまたは下記URLをアクセスして質問を送信してください。
https://jp.paypal-techsupport.com/app/ask