KICADのPcbnewで目的のフットプリントを選択（右からシンボルをドラッグ）して右クリック
フットプリントのプロパティーが開く
3つ目のタブが3D設定用
中ほどにある＋アイコンをクリックしてからその右にあるフォルダアイコンをクリックして3Dデータを選択の画面を出す。
ultralibrarian等から落としてきた3Dのファイルを読み込む。落とす際は .step の形式を選ぶ
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