コントローラー名をBooks→Testに変える場合
routes.rbにて名称変更
/kakeibo/config/routes.rbを下記の通り変更する。
get "/books", to: "books#index"
↓
get "/books", to: "test#index"
コントローラーファイルの名前を変更
/kakeibo/app/controllers/books_controller.rb
↓
/kakeibo/app/controllers/test_controller.rb
ファイル内のコントローラー名を変更する
/kakeibo/app/controllers/books_controller.rbを下記の通り変更する。
class BooksController < ApplicationController
↓
class TestController < ApplicationController
viewsのフォルダ名を変更
/kakeibo/app/views/books
↓
/kakeibo/app/views/test
全部変更した後にサーバーを立ち上げなおす
$ rails s
参考
下記サイトにて変更に必要な作業が書いてある。