はじめに
M1Macでターミナル（zsh）からVSCodeを開くためにcode .を実行したところ以下のようになり、実行できませんでした。
ターミナル
$ code .
zsh: command not found: code
Macでcodeコマンドを使用可能にする
VSCodeの公式サイトにドキュメントがありましたので記載されている通りに進めます。
手順は以下の通りです。
まず、VSCodeを開き、shift + command + Pでコマンドパレットを開きます。
コマンドパレットにshell commandと入力します。
すると、シェルコマンド：PATH内に'code'コマンドをインストールしますとシェルコマンド：PATH内に'code'コマンドをアンインストールしますが表示されますので、シェルコマンド：PATH内に'code'コマンドをインストールしますを選択します。
パスワードを求められるので入力し、以下のようなメッセージが表示されれば設定完了です。
再度ターミナルでcode .を実行します。
ターミナル
$ code .
エラーが出ることなく、VScodeでディレクトリを開くことができました。