「組込みソフト屋のシゴト HWテストプログラム」と題してしてTwitterに４連投したのだけど、葬り去るのはもったいないので、まとめておく

#組込みソフト屋のシゴト HWテストプログラム1
試作基板が上がってくるとまずハード屋さんが電源まわりのチェックを行い、次いでマイコン(MPU)が搭載デバイスに正しくアクセスできるかプログラムを使ってチェックする。通常OSなしで、メモリとデバイスにアクセスするためのドライバからなる。（続く）
— SONODA Takehiko (@OzoraKobo) September 11, 2020

#組込みソフト屋のシゴト HWテストプログラム2
テストプログラムはシリアル通信（通常はUART）でパソコンとつなぎ、コマンドで操作できるようにしてある。僕らはシェルと読んでいたが、モニタとも呼ばれる。メモリのリード/ライト、GPIOの設定・入出力、その他のインタフェースをチェックする。(続く）
— SONODA Takehiko (@OzoraKobo) September 12, 2020

組込みソフト屋のシゴト HWテストプログラム3
テストが期待される結果にならなかったときは回路のミスが考えられテスターやオシロを使って確認します。プローブを当てる場所やどいういう波形が出るかなど回路やデータシートを読むこと必要です。バスやSDRAM設定の調整でもオシロを使います。（続く）
— SONODA Takehiko (@OzoraKobo) September 15, 2020

#組込みソフト屋のシゴト HWテストプログラム4
テストプログラムは基板ができる前に作り始めますから、新規の時は同じMPUの評価ボードを使って開発します。本来のソフトも始めは評価ボードで開発することもあります。マイコン基板が評価ボードの構成に合わせてあるとソフト屋は助かります。（終）
— SONODA Takehiko (@OzoraKobo) September 17, 2020