2ステップでM5StickCのボタン反応の検出感度向上を目指します

1 はじめに

ボタン状態更新はM5.updateをコールして行います
しかし、M5.updateのコールをloopタスクでポーリングで行うと、
ポーリング周期によっては状態変化を取りこぼすことがありました
そこで、ボタン状態変化を割り込みで検知し、割り込みからM5.updateをコールするようにしました

取りこぼしが気持ち減った気がするけど
本当に減ったのかな？？？

2 準備

ステップ1 割り込み登録

setupに下記を追加します

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonA_GPIO), buttonA_isr, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonB_GPIO), buttonB_isr, CHANGE);

パラメータ	条件
LOW	ピンがLOWのとき発生
CHANGE	ピンが変化したときに発生
RISING	ピンがLOWからHIGHに変わったときに発生
FALLING	ピンがHIGHからLOWに変わったときに発生

ステップ2 割り込みハンドラ実装

static void buttonA_isr(void) {
  M5.update();
  Serial.printf("A interrupt %d\n", millis() );
}
 
static void buttonB_isr(void) {
  M5.update();
  Serial.printf("B interrupt %d\n", millis() );
}

準備完了です

3 コード全体

#include <M5StickC.h>
#include <LovyanGFX.hpp>

static LGFX lcd;

// button gpio number
const uint8_t buttonA_GPIO = 37;
const uint8_t buttonB_GPIO = 39;

static void buttonA_isr(void) {
  M5.update();
  Serial.printf("%d A interrupt\n", millis() );
}
 
static void buttonB_isr(void) {
  M5.update();
  Serial.printf("%d B interrupt\n", millis() );
}

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
     
  // Initialize the M5Stack object
  M5.begin();
 
  lcd.init();                       // 初期化

  // START
  lcd.fillScreen(BLACK);
  lcd.setCursor(10, 10);
  lcd.setTextColor(WHITE);
  lcd.setTextSize(1);
  lcd.printf("START");

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonA_GPIO), buttonA_isr, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonB_GPIO), buttonB_isr, CHANGE);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if(M5.BtnA.wasPressed() != 0 ) {
    Serial.printf("%d was pressA\n", millis());
    lcd.println("was pressA");
    delay(10);
  }

  if(M5.BtnA.isPressed() != 0 ) {
    Serial.printf("%d is pressA\n", millis());
    lcd.println("is pressA");
    delay(10);
  }

  if(M5.BtnB.wasPressed() != 0 ) {
    Serial.printf("%d was pressB\n", millis() );
    lcd.println("was pressB");
    delay(10);
  }

  if(M5.BtnB.isPressed() != 0 ) {
    Serial.printf("%d is pressB\n", millis() );
    lcd.println("is pressB");
    delay(10);
  }

}

4.結果

実験でボタンを連打しても検出もれをしなくなった
良かった

18797 A interrupt
18803 was pressA 
18903 is pressA
18967 A interrupt
23147 B interrupt
23153 was pressB
23263 is pressB
23294 B interrupt