OMRON NJ/NXシリーズPLCからKEYENCE KVシリーズへメッセージ通信をするSysmacStudioライブラリを作成しました

このライブラリではKVシリーズPLCの状態やメモリの読み書きができます

KvLink Liblary

OMRON Sysmac Studio NJ/NXシリーズ
KEYENCE KVシリーズと接続

ライブラリの概要

KEYENCE KVシリーズの内臓Ethernetポートに対してメッセージ通信を行いPLCの状態やメモリの読み書きをします
次の２つのタイプのメッセージを使って通信するライブラリです

上位リンク
CIP通信

上位リンク通信

FB一覧

名前空間： KvLink

HostLinkRunModeRead	動作モード確認
HostLinkRunModeChange	モード変更
HostLinkUnitType	機種の問い合わせ
HostLinkErrClr	エラークリア
HostLinkEr	エラー番号確認
HostLinkSetTime	時刻設定
HostLinkSet	強制セット
HostLinkReset	強制リセット
HostLinkSts	連続強制セット
HostLinkRss	連続強制リセット
HostLinkRead	データ読出し
HostLinkReads	連続データ読出し
HostLinkWrite	データ書き込み
HostLinkWrites	連続データ書き込み
HostLinkMBR	モニタ読出し（ビット）
HostLinkMWR	モニタ読出し（ワード）

HostLinkRunModeRead - 動作モード確認

入力

IpAddress

ReciveData

出力

ReciveData

'0'=PROGRAM, '1'=RUN

HostLinkRunModeChange - モード変更

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
RunMode	FALSE=PROGRAM, TRUE=RUN

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkUnitType - 機種の問い合わせ

入力

IpAddress

送信先IPアドレス

出力

ReciveData

PLCの型式

PLCの型式
KV-8000 : 57 KV-8000A : 58 KV-7300 : 54
KV-7500 : 55 KV-3000 : 51 KV-5000 : 52
KV-5500 : 53 KV-NC32T : 128 KV-N60xx : 132
KV-N40xx : 133 KV-N24xx : 134

HostLinkErrClr - エラークリア

入力

IpAddress

送信先IPアドレス

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkEr - エラー番号確認

入力

IpAddress

送信先IPアドレス

出力

ReciveData

エラー番号

HostLinkSetTime- 時刻設定

送信元PLCの時刻と合わせます
入力

IpAddress

送信先IPアドレス

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkSet - 強制セット

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ビットデバイス

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkReset - 強制リセット

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ビットデバイス

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkSts - 連続強制セット

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ビットデバイス
Size	書込み個数

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkRss - 連続強制リセット

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ビットデバイス
Size	書込み個数

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkRead - データ読出し

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ワードデバイス

出力

ReciveData

受信データ

HostLinkReads - 連続データ読出し

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ワードデバイス
Size	読出し個数

出力

ReciveData

受信データ（スペース区切り）

HostLinkWrite - データ書き込み

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ワードデバイス
WriteData	書込みデータ

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkWrites - 連続データ書き込み

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Address	ワードデバイス
Size	書込み個数
WriteData	書込みデータ（スペース区切り）

出力

ReciveData

'OK'または'NG'

HostLinkMBR - モニタ読出し（ビット）

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Devices	ビットデバイス（スペース区切り）

出力

ReciveData

受信データ（スペース区切り）

HostLinkMWR - モニタ読出し（ワード）

入力

IpAddress	送信先IPアドレス
Devices	ワードデバイス（スペース区切り）

出力

ReciveData

受信データ（スペース区切り）

ビットデバイス

R0, B0, MR0, LR0, CR0, T0, C0, CTC0, VB0 等

ワードデバイス

R0, B0, MR0, LR0, CR0, VB0, DM0, EM0, FM0, ZF0, W0, TM0, Z1, T0, TC0, TS0, C0, CC0, CS0, AT0, CM0, VM0 等

データ形式

.U .S .D .L .H を指定可能

レスポンス (ReciveData)

正常時

O	K	[CR]	[LF]

正常時（データあり）

データ１	sp	データ２	sp	データ３	sp	...	データｎ	[CR]	[LF]

sp=スペース

異常時

E	?	[CR]	[LF]

E0 = デバイス番号異常

E1 = コマンド異常

E2 = プログラム未登録

E3 = 書込み禁止

E4 = コマンド異常

E5 = 本体エラー

E6 = コメントなし

CIP通信

CIP通信はEthernet/IPユニットのメッセージ通信（サーバ）機能を利用してデータの読出しなどをします

FB一覧

名前空間： KvLink

CipRunModeRead	動作モード確認
CipRunModeChange	モード変更
CipUnitType	機種の問い合わせ
CipErrClr	エラークリア
CipEr	エラー番号確認
CipReads	連続データ読出し
CipWrites	連続データ書き込み

CipRunModeRead - 動作モード確認

入力

RoutePath

ルートパス

出力

RespDat

00=PROGRAM, 01=RUN

CipRunModeChange - モード変更

入力

RoutePath	ルートパス
RunMode	FALSE=PROGRAM, TRUE=RUN

出力

RespDat

受信データ

CipUnitType - 機種の問い合わせ

入力

RoutePath

ルートパス

出力

RespDat

PLCの型式

PLCの型式
KV-8000 : 39 KV-8000A : 3A KV-7300 : 36
KV-7500 : 37 KV-3000 : 33 KV-5000 : 34
KV-5500 : 35 KV-NC32T : 80 KV-N60xx : 84
KV-N40xx : 85 KV-N24xx : 86

CipErrClr - エラークリア

入力

RoutePath

ルートパス

出力

RespDat

受信データ

CipEr - エラー番号確認

入力

RoutePath

ルートパス

出力

RespDat

エラー番号

CipReads - 連続データ読出し

入力

RoutePath	ルートパス
Device	デバイス種別
Address	デバイス番号
DataType	データ形式 0=初期値, 1=ワード, 2=2ワード, 3=ビット
ReadSize	デバイス数

出力

RespSize	受信バイト数
RespDat	受信データ

CipWrites - 連続データ書き込み

入力

RoutePath	ルートパス
Device	デバイス種別
Address	デバイス番号
DataType	データ形式 0=初期値, 1=ワード, 2=2ワード, 3=ビット
WriteSize	書込みバイト数
WriteData	書込みデータ

出力

RespDat

受信データ

レスポンス (RespDat)

メモリの状態が以下のとき

MR0	MR1	MR2	MR3	MR4	MR5	MR6	MR7
ON	ON	ON	ON	OFF	ON	OFF	OFF

DataType = 3 （ビット）の場合

01	01	01	01	00	01	00	00

DataType = 1または2 （ワード）の場合

FF	02