SSHで接続する際の設定を残します。
1.条件
VirtualBox:5.0.10 r104061
ゲストOS:Ubunts 14.04
ホストOS:OSX 10.11.1
2.手順
VirtualBoxで対象のシステムの[設定] -> [アダプタX] 画面で[ポートフォワーディング(P)]を選択します。
SSHであれば以下のように設定します。
ホストポートは既存のサービスとかぶらなければなんでも良いようですが、ユーザ権限だとウェルノンポートはバインドできないので、ハイポート(1024以上)を指定するのが良いようです。
Terminalから以下でログインすることができます。
$ ssh -p 9999 XXXXX@localhost
通常のWeb接続であれば上記のポート80のほか、HTTPS(443)も追加すればOKです。