IssacGYM環境で学習しUnitreeGo2を使用してSim2Realに挑戦中

趣味で3Dプリンタやロボットを作っています．間違い等があったらコメントで教えて頂けると喜びます．（※発言は個人の見解であって、所属組織を代表するものではありません）

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ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。