【Unity(C#)】Viveコントローラーの振動実装(SteamVR2.0)

Viveコントローラーの振動

SteamVR2.0を対象にViveコントローラーの振動実装を備忘録として記録します。

コントローラーにアタッチ

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class Hapic : MonoBehaviour
{
    public SteamVR_Input_Sources handType;

    public SteamVR_Action_Vibration hapicAction = SteamVR_Input.GetAction<SteamVR_Action_Vibration>("Hapic");

    [SerializeField]
    bool debug;

    //振動の強さ三段階
    public enum HapicPower
    {
        NONE = 0,
        WEEK = 1000,
        MIDDLE = 2000,
        STRONG = 4000
    }


    void Reset()
    {
        handType = this.gameObject.GetComponent<SteamVR_Behaviour_Pose>().inputSource;
    }

    void Update()
    {
        //デバッグ用 (どんぐらいの強さかな～?)
        if (debug)
        {
            ControllerHaptic(HapicPower.STRONG);
        }
    }

    //振動メソッドたち

    //パターン①
    public void ControllerHaptic()
    {
        float seconds = (float)HapicPower.MIDDLE / 1000000f;
        hapicAction.Execute(0, seconds, 1f / seconds, 1, handType);
    }

    //パターン②
    public void ControllerHaptic(HapicPower hapicPower)
    {
        float seconds = (float)hapicPower / 1000000f;
        hapicAction.Execute(0, seconds, 1f / seconds, 1, handType);
    }

    //パターン③
    public void ControllerHaptic(ushort microSecondsDuration)
    {
        float seconds = (float)microSecondsDuration / 1000000f;
        hapicAction.Execute(0, seconds, 1f / seconds, 1, handType);
    }

}

振動の設定

Executeの引数に振幅とやら振幅間隔やらいろいろ項目がありますが、
サンプルシーン内でも使用されていた
Execute(0, seconds, 1f / seconds, 1, handType)が一番使い勝手良いかと思います。

私は変更したい設定として、振動の強さくらいだったので
secondsの値を変えるだけで十分でした。

オーバーロード

オブジェクト指向の便利機能¹だそうです。

オーバーロードとは、「引数や戻り値が異なるが名称が同一のメソッドを複数定義する」というオブジェクト指向プログラミングのテクニックである。

振動の強さに関して、
・決められた値
・決められた値の中から選択
・数字で指定
上記3パターン用意しました。

呼び出す際はこんな感じです。

//パターン①
ControllerHaptic();

//パターン②
ControllerHaptic(HapicPower.STRONG)

//パターン③
ControllerHaptic(3200);

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1. 参考リンク ↩