環境
Ubuntu Server 20.04 LTS

Ubuntu 20.04 LTSだとapt installではバージョン10.19.0が当たるらしい。

# sudo apt install nodejs
# node -v
v10.19.0

# sudo apt install npm
# npm -v
6.14.4

# sudo npm install n -g

# sudo n 16
   installed : v16.14.0 (with npm 8.3.1)

# sudo n
  ο node/16.14.0

Use up/down arrow keys to select a version, return key to install, d to delete, q to quit

# sudo apt purge npm
# npm
bash: /usr/bin/npm: そのようなファイルやディレクトリはありません

# sudo ln -sf /usr/local/bin/node /usr/bin/node
# sudo ln -sf /usr/local/bin/npm /usr/bin/npm

# node -v 
v16.14.0
# npm -v
8.3.1

先に指定したバージョンになっていれば完了。