この投稿は Qiita Conference 2025 Autumn Day.3 登壇用の資料です。
去年(2024年)、クリスマス向けて、子供とミニ四駆でも組み立てよう！とミニ四駆を買ったところ、サンフランシスコへ渡米してOpenAI DevDay 2025 に参加できましたのでその経緯をポエムにまとめました。
第一章 ミニ四駆を買ってみた
2024年
12月14日 ミニ四駆購入
サンタ仕様の特別ミニ四駆を新橋のタミヤプラモデルファクトリーで買う。
12月15日 ミニ四駆組立
だんだんおかしくなる
ポータブル安定化電源で電圧制御する。
ポータブル安定化電源をUSB接続して制御する。
12月16日 モーターを制御したくなる
12月21日 秋葉原の秋月電子で買ったモータードライバを搭載する
（モータードライバがあると、速度を制御したり、逆回転できたりします）
12月21日 I2C(通信の規格)でマイコン(ESP32)から制御可能になった
（なぜか電池をやめてリポバッテリーに変える）
12月21日 モータードライバ搭載したのでバックもできるように！（ミニ四駆とは・・・？）
ミニ四駆を買って改造してたらサンフランシスコのOpenAI DevDayに参加できた話② へ続く...