よくあるエラーだけれども、忘備録として書いておこうと思います。
エラー分
raise ConnectionNotEstablished, "No connection pool with id #{spec_name} found." unless pool
Gemfileの下記の部分がエラーの原因。
gem 'sqlite3'
下記の通りに変更する。
gem 'sqlite3', '~> 1.3.6'
この時command+Sで上書き保存を忘れないように。
その後 bundle install を行うことで解決。