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UnityでArduinoからシリアル通信を受け取る

Last updated at 2021-06-21Posted at 2021-06-20

　罠だらけらしいので最低限の動作確認から

やること

UnityでArduinoのシリアル通信を受信するテストを行います。
逆方向の通信が必要な方は、当記事のチェック後に、UnityでArduinoにシリアル通信を送るをご覧ください。

主な参考URL

UnityとArduinoをシリアル通信

環境

Unity Hub
Unity 2018.4.28f1
Arduino

Arduinoの準備

Arduino側のスクリプトはシンプルに下記のようにします。
"Hello, this is Arduino."という文字列のメッセージを1秒毎にシリアルに送信します。

Arduino

void setup() {
  Serial.begin(115200); //シリアルポートを115200bpsで開く
}

void loop()
{
  //文字列のメッセージを1秒毎にシリアルに送信する
  Serial.print("Hello, this is Arduino.");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

Arduinoに書き込んだら準備は終了です。

Unityの環境設定

Unityのプロジェクトを作成し、環境設定を整えます。

Unity Hubより、バージョンを2018.4.28f1に指定してUnityの新規プロジェクトを作成します。

メニューの「EDIT」→「Project settings...」を選択します。

「Player」の「Other Settings」から、 - 「Script Runtime Version」を「.NET 4.x Eauivalent」に設定。 - 「Api Compatibility Level」を「.NET 4.x」に設定。

これで環境設定は完了です。

Unityのスクリプト設定

Unityで使うスクリプトを２つ準備します。

① SerialHandler.cs を作成します。

スクリプトファイルを作ります。画面下の「Assets」の中で右クリックし、「Create」→「C# Script」を選択。ファイル名を「SerialHandler」とします。

[UnityとArduinoをシリアル通信](https://qiita.com/yjiro0403/items/54e9518b5624c0030531)より、SerialHandler.csのスクリプトを作成したファイルの中にコピペします。

ファイルの内容を環境に合わせて書き換えます。
先に、ArduinoのIDE等で今回のシリアル通信で使うポート名を調べます。

スクリプトを、下記のように書き換えます。

    public string portName = "(調べたポート名)";
    public int baudRate = 115200;

終わったらセーブします。

② SerialReceive.cs を作成します。

①と同様にC#のスクリプトを作成し、ファイル名を「SerialReceive」にします。
スクリプトは下記のようにします。

SerialReceive.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SerialReceive : MonoBehaviour
{
    //https://qiita.com/yjiro0403/items/54e9518b5624c0030531
    //上記URLのSerialHandler.cのクラス
    public SerialHandler serialHandler;

  void Start()
    {
        //信号を受信したときに、そのメッセージの処理を行う
        serialHandler.OnDataReceived += OnDataReceived;
    }

    //受信した信号(message)に対する処理
    void OnDataReceived(string message)
    {
        var data = message.Split(
                new string[] { "\n" }, System.StringSplitOptions.None);
        try
        {
            Debug.Log(data[0]);//Unityのコンソールに受信データを表示
        }
        catch (System.Exception e)
        {
            Debug.LogWarning(e.Message);//エラーを表示
        }
    }
}