ガンダムのURDFファイルをUnityにインポートする

V作戦

gundam global challengeで公開されたガンダムのURDFファイルをUnityにインポートする手順です。

参考

手順の動画

Unityを使い慣れていない方は動画がわかりやすいかもしれません。

手順のメモ

① Unityを立ち上げる

② URDF インポーターをパッケージマネージャで追加する

https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer.git?path=/com.unity.robotics.urdf-importer#v0.5.2

③ Gundam Global ChallengeのURDFファイルをDLする

https://github.com/gundam-global-challenge/gundam_robot

④ 解凍したファイルをアセットに追加する

URDFは相対パスを含むためDLファイル全体を追加します。

⑤ URDFファイルをインポート

URDFファイルを右クリックし、「Import Robot from selected URDF file」を選択。
ダイアログボックスでパスを聞かれるので「Locate Root Folder」を選び、解凍してインポートしたファイルのトップディレクトリを指定する。

少し待つと画面に棒立ちのガンダムが出現します。

謝辞

kiruroboさんありがとうございました！

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