自然科学分野の観測データって運用している大学や学会が独自に決めたフォーマットで保存されてることが多くて、例えば以下のような感じです：

ABC...
......
......
......
...XYZ
YYMMDD hhmmss XXXXX YYYYY ZZZZZ TTTTT
YYMMDD hhmmss XXXXX YYYYY ZZZZZ TTTTT
YYMMDD hhmmss XXXXX YYYYY ZZZZZ TTTTT
YYMMDD hhmmss XXXXX YYYYY ZZZZZ TTTTT

先頭から複数行にわたって観測点などの情報が記述されていて
その後複数列に分けて日付と時間が記述されています。
最悪なやつになると
YY MM DD hh mm ss XXXXX YYYYY ZZZZZ TTTTT
みたいになっていて、、、本当に辛い。
このデータの多様性に大変困っていたのですが、
まあ、地道に頑張るしかないですよね。
色んな方の記事を参考にしつつ、

read_csvのオプションskiprows=xxで複雑なヘッダーは飛ばす
read_csvのオプションheader=Noneで1行目のデータが列名になるのを防ぐ
read_csvのオプションnames=['A', ..., 'Z']で列名を指定
str.catを使って複数の列を結合
結合した列をint型に変換
できた配列をto_datetimeでdatetime型に変換
でできました。

記述：

import pandas as pd
import datetime

f = open("filename","r")

df=pd.read_csv(f, delim_whitespace=True, header=None, skiprows=23, names=['DAY', 'HOUR', 'X', 'Y', 'Z', 'T'], engine='python')
df['DATESTR'] = df['DAY'].astype(str).str.cat(df['HOUR'].astype(str))
df['intDATE'] = df['DATESTR'].astype(int)
DATE = pd.to_datetime(df['intDATE'],format='%y%m%d%H%M%S')

f.close()

参考：
pandas.DataFrameの複数の列の文字列を結合して新たな列を生成