放っておいてもガベージコレクションによっていずれクローズされる。
しかし明示的に閉じるのが良い習慣である。
参照
https://teratail.com/questions/217860
ガベージコレクションとは、コンピュータプログラムの実行環境などが備える機能の一つで、実行中のプログラムが占有していたメモリ領域のうち不要になったものを自動的に解放し、空き領域として再利用できるようにするもの。 そのような処理を実行するプログラムを「ガベージコレクタ」（garbage collector）という。
pythonのガーベージコレクション
https://www.sejuku.net/blog/90518