手順① まず下記サイトに行って現状のセキュリティ状態を把握しておく。→いくつか？マークになっているとおもわれる。これらを４つすべてＯＫにするのが今回の目的です。
https://www.cloudflare.com/ssl/encrypted-sni/

手順② about:configで下記を設定する

network.trr.bootstrapAddress=1.1.1.1
network.trr.mode=2
network.security.esni.enabled=true

(network.trr.mode=3にするとDoHのみ使用する）
(network.trr.mode=2の場合、DoHに失敗したときに従来のDNSを自動的に使用する）

手順③ 一旦Firefoxを再起動する（念のため）

手順④ 再度下記サイトに行って４つともＯＫになっていることを確認する。
https://www.cloudflare.com/ssl/encrypted-sni/

お疲れさまでした。