案件でNFCタグをアプリを起動せずに読み込めるかどうかを検証したので、
備忘録として。

動作環境

Xcode10.1
iPhoneXS

iPhoneXS以降

URLタイプのNFCタグであればアプリがなくてもタグを読み込むことが可能。
Universal Linksを使うことで特定のアプリを開くことも可能なので
いろいろなことができそう。

ただし、端末がOFFのとき・カメラが起動されているときは
NFCタグを読み込むことができない。

iPhone7 ~ iPhoneXまで

NFCタグを読み込むためには、アプリが必要。
下記サンプルソースでログにNFCタグに書き込んだ内容を取得することが可能。

サンプルソース

import UIKit
import CoreNFC

final class ViewController: UIViewController {

    private var session: NFCNDEFReaderSession?

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // NFCの利用制限確認
        if NFCNDEFReaderSession.readingAvailable {
            // invalidateAfterFirstReadは連続でNFCタグを読み込むかどうか（true : 一回 false: 複数回）
            self.session = NFCNDEFReaderSession(delegate: self, queue: nil, invalidateAfterFirstRead: false)
            self.session?.alertMessage = "NFCタグをiPhoneに近づけてください" 
            // 読み取り開始
            self. session?.begin()
        } else {
            print("❎端末的に使えないよ❎")
        }
    }
}

extension ViewController: NFCNDEFReaderSessionDelegate {
    /// 読み取りエラーが起こった時呼ばれる。ユーザーがキャンセルボタンを押すか、タイムアウトしたときに呼ばれる。
    func readerSession(_ session: NFCNDEFReaderSession, didInvalidateWithError error: Error) {
        print("Error: \(error.localizedDescription)")
        print("🙅‍♂️エラー")
    }

    /// 読み取りに成功したら呼ばれる。
    func readerSession(_ session: NFCNDEFReaderSession, didDetectNDEFs messages: [NFCNDEFMessage]) {
        for message in messages{
            for record in message.records {
                print(String(data: record.payload, encoding: .utf8))
                print("👌読み取ったよ")
            }
        }
    }
}

まとめ

iPhoneXS以降の端末であればアプリを起動していなくても、URLタイプのみNFCタグを読み込むことができるが、
画面がオンの状態じゃないといけないのが難点かもしれない。
また、iPhone7～iPhoneXまでは別途アプリが必要なので、今のところはバックグラウンドでNFCタグを読み込むのは
限定的すぎて現実的ではなさそうでした。

参考記事

iOS11 Core NFCを使ってみた