swigインストール

多分これですんなり行く。

$ sudo apt-get install autoconf automake libtool
$ sudo apt-get install libpcre3-dev
$ sudo apt-get install bison
$ sudo apt-get install g++
$ git clone https://github.com/swig/swig.git
$ cd swig/
$ ./autogen.sh 
$ ./configure
$ make

pylon インストール
下記公式ページからダウンロード
https://www.baslerweb.com/jp/sales-support/downloads/software-downloads/

下記コマンドを実行

$ cd Downloads
$ mkdir ./pylon_setup
$ tar -C ./pylon_setup -zxvf ./「pylon_6.2.0.21487_aarch64_setup.tar.gz」※「」の中はダウンロードしたファイル名
$ cd pylon_setup
$ ls
$ sudo mkdir /opt/pylon
$ sudo tar -C/opt/pylon -zxvf ./「pylon_6.2.0.21487_aarch64.tar.gz」※「」の中はダウンロードしたファイル名
ファイルのパーミッション(許可属性)を変更する
$ sudo chmod 755 /opt/pylon
権限設定をする
$ cd
$ sudo /opt/pylon/share/pylon/setup-usb.sh

pypylonインストール