Arduino

Arduinoの接続

使用するピンに名前を付ける

以下のように名前を付けておくと、プログラミングの際に便利です。

#define LED_PIN1 13
#define LED_PIN2 12
#define LED_PIN3 11
#define LED_PIN4 10

10回点滅させるための関数

void blink10(){
  int i;
  for(i=0;i<10;i++){
    digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN3, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN4, LOW);

    delay(200);
    digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
    delay(200);
  }
}

アウトプットなどを指定

void setup() {
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN3, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
  }

ループ関数

シリアルで'a'を入力した場合、緑を点灯
シリアルで'b'を入力した場合、黄色を点灯
シリアルで'c'を入力した場合、赤を10回点滅させてから点灯

void loop() {
  int inputchar;
  
  inputchar = Serial.read();
  if (inputchar != -1){
    
    switch(inputchar){
      case 'a':
       Serial.print("GR ON\n");
       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
       digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
       digitalWrite(LED_PIN3, HIGH);
       digitalWrite(LED_PIN4, LOW);
       break;
      case 'b':
       Serial.print("YE ON\n");
       digitalWrite(LED_PIN1, LOW);
       digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
       digitalWrite(LED_PIN3, LOW);
       digitalWrite(LED_PIN4, HIGH);
       
       break;
      case 'c':
       Serial.print("RED ON\n");
       blink10();
       digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);
       break;
    }
    Serial.print("READY\n");
  }
}

長押しを認識させてシリアル出力

#define PUSH_SHORT 100
#define PUSH_LONG 32000
uint16_t count_low = 0;

void setup ( ) {
  Serial.begin(9600);               // 9600bpsでシリアルポートを開く
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  }
  
void loop ( ) { 
  if(digitalRead(2) == LOW){        //スイッチが押されているとき
    if(count_low <= PUSH_LONG)count_low ++;   }
    else{                            //スイッチが押されていないとき 
      if(count_low>= PUSH_LONG)Serial.println("long");
    else if(count_low >= PUSH_SHORT)Serial.println("short");
    
    count_low = 0;
  }
}

カンマ区切りでシリアル送信

int i = 0;
char buf[20];
int ch[5];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 if (Serial.available()) {
    buf[i] = Serial.read();
    if (buf[i] == 'e') {
      buf[i] = '\0';
      //Serial.println(buf);

      ch[0] = atoi(strtok(buf, ","));
      ch[1] = atoi(strtok(NULL, ","));
      ch[2] = atoi(strtok(NULL, ","));

      Serial.println(ch[0]);
      Serial.println(ch[1]);
      Serial.println(ch[2]);
      i = 0;
    }
    else {
      i++;
    }
  }
}

#音を鳴らす

const unsigned char sample_raw[] PROGMEM = {
0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x7f,0x80,0x80,0x80,0x7f,0x80,0x80,
0x6d,0x80,0x5b,0x7f,0x5e,0x80,0x6c,0x7f,0x59,0x80,0x6f,0x7f,0x85,0x7f,0x9a,0x80
};
unsigned int sample_raw_len = 1200;

void setup() 
{
  pinMode(3, OUTPUT);
  TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
  TCCR2B = _BV(CS20);
  
  play();
}

void play() {
  for (int i = 0; i < sample_raw_len; i++) {
    OCR2B = pgm_read_byte_near(&sample_raw[i]);
    delayMicroseconds(125);
  }
} 

void loop() {
}