Raspberry Pi 防犯赤外線カメラ(Python編)

我が家に設置した赤外線防犯カメラを
作成した時の覚書です。
（初期導入の内容で現在とは大分異なります）

【使用する物】

Raspberry Pi 2 Model B：アマゾン　5,562円
赤外線カメラ NoIR Camera Board 790-2811：アマゾン　4,590円
焦電人感センサ：秋月電子　400円
赤色LED(3mm)：秋月電子　10円
カーボン抵抗（220kΩ）：千石電商　16円

【前提条件】

・「RPi.GPIO」を導入済み
・CSIカメラポートにカメラを接続済み
・「raspi-config」にてカメラを有効にしている事
・焦電人感センサのVCCおよびGND端子を接続済みで、
　OUT端子を任意のGPIOに接続されている事（ここでは5番を使用）
・センサー検知確認用のLEDが接続されている事
　（ここでは6番ポートに抵抗を挟んで接続）

【カメラ動作チェック：コマンド】

静止画
$ raspistill -o test.jpg
　
動画
$ raspivid -o test.h264

【Pythonのカメラ制御環境】

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-picamera

【Python単体の静止画テスト】

StillTest.py

# coding: utf-8

import picamera
import time

camera = picamera.PiCamera()

camera.led = True
camera.start_preview()
time.sleep(3)

camera.capture('test.jpg')

camera.stop_preview()
camera.led = False

camera.close()

【Python単体の動画テスト】

MovieTest.py

# coding: utf-8

import picamera
import time

camera = picamera.PiCamera()

camera.led = True
camera.start_preview()

camera.start_recording('test.h264')
camera.wait_recording(5)
camera.stop_recording()

camera.stop_preview()
camera.led = False

camera.close()

【Python単体のセンサーテスト】

SensorTest.py

# coding: utf-8

import RPi.GPIO as GPIO
import time

SLEEP_TIME = 1
INTAVAL_TIME = 1

GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

SENSOR = 5
GPIO.setup(SENSOR, GPIO.IN)

LED = 6
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) 

intaval = time.time() - INTAVAL_TIME

while True:
#   print GPIO.input(SENSOR)
    GPIO.output(LED, GPIO.LOW)

    if( GPIO.input(SENSOR) == GPIO.HIGH ) and ( intaval + INTAVAL_TIME < time.time() ):
        intaval = time.time()
#       print "!! Detection !!"
        GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)

    time.sleep(SLEEP_TIME)

【Pythonのセンサー＆カメラ連携テスト(静止画)】

StillSensorTest.py

# coding: utf-8

import datetime

import picamera
import time

import RPi.GPIO as GPIO
import time

SLEEP_TIME = 1
INTAVAL_TIME = 1

GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

SENSOR = 5
GPIO.setup(SENSOR, GPIO.IN)

LED = 6
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) 

intaval = time.time() - INTAVAL_TIME

camera = picamera.PiCamera()

while True:
    if( GPIO.input(SENSOR) == GPIO.HIGH ) and ( intaval + INTAVAL_TIME < time.time() ):
        intaval = time.time()

        GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)

        camera.led = True
        camera.start_preview()
        time.sleep(1)

        NowTime = datetime.datetime.now()
        camera.capture(NowTime.strftime("%Y%m%d_%H:%M:%S") + '.jpg')

        camera.stop_preview()
        camera.led = False

        GPIO.output(LED, GPIO.LOW)

    time.sleep(SLEEP_TIME)

【残りの覚書】

・センサー検知のタイムスタンプ（Python → MySQL）
・画像の保存先を年月日フォルダに格納（Python → File）
・PHPからカメラ制御、DB＆画像を参照、Python実行
　（PHP → DB or Python or Command or File）
・スマホアプリで外部から制御、参照（JavaScript → PHP）