前提

フィールドに氏名を定義しているUserモデルクラスを作成する
ユーザー登録・更新処理時には、以下のようなシリアライザーを作成する

Userモデルクラス

class User(BaseModel):
    name = models.CharField(verbose_name='氏名' blank=False)

Userシリアライザー

class UserSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = User

目的

ユーザーデータがPOSTされた際に、氏名がブランクの場合は以下のようなDRFデフォルトのエラーメッセージを返す

{"name":["この項目は空にできません。"]}

この項目が気に入らない
keyを参照してフロント側で変換してもいいが、せっかくバックエンド側にverbose_nameを定義しているのでバックエンド側で変換したい

対策

こんな感じで実現

エラーメッセージをverbose_nameに変換するカスタムModelSerializerクラス

from rest_framework import serializers
from rest_framework.exceptions import ErrorDetail


class CustomModelSerializer(serializers.ModelSerializer):
    @property
    def errors(self):
        # エラーを取得
        errors = super().errors
        # verbose_name変換後エラーメッセージ
        verbose_errors = dict()

        # Modelクラスからverbose_nameを属性に持っているフィールドを取得
        fields = {field.name: field.verbose_name for field in
                   self.Meta.model._meta.get_fields() if hasattr(field, 'verbose_name')}
        # エラー分ループ
        for field_name, error in errors.items():
            # 「この項目」をverbose_nameに変換したErrorDetailを格納するリスト
            changed_error = list()
            # エラーが発生したフィールドがverbose_nameを持っているか
            if field_name in fields:
                for e in error:
                    # この項目をverbose_nameに置き換える
                    changed_error.append(ErrorDetail(str(e).replace('この項目', str(fields[field_name])), e.code))
                 # verbose_nameに変換したエラーメッセージを設定
                verbose_errors[field_name] = changed_error
            else:
                # 元のエラーメッセージを設定
                verbose_errors[field_name] = error
        return verbose_errors

Userモデルクラス

class User(CustomModelSerializer):
    name = models.CharField(verbose_name='氏名' blank=False)

簡単解説

Serializerでエラーが発生すると、プロパティのerrorsにエラーメッセージ（ErrorDetail(string='エラーメッセージ' code='エラー種別')）が格納される
そのため、errorsプロパティをオーバーライドして、この項目をverbose_nameに変換する処理を定義した
詳しい処理内容はコメント参照

参考資料

ありがたや