ペリフェラルの作製

確認のためのペリフェラルをNanoで作ります。

接続確認(Connection)のLEDをP0_4(接続すると点灯、切断すると消灯)
制御確認のLEDをP0_5(0x00を送ると消灯、0x01を送ると点灯）

に接続するように考えます。
RedBearLabから提供されているBLENano_SimpleControlsを元に作成します。

今回はBLENano_Peripheralという名前で、最新のライブラリでImportします。

mbed　BLEライブラリは、コロコロ変わるので、お決まりの通り、そのままでは、エラーが出ました。

まずは、こいつ
Error: No instance of overloaded function "BLE::onDisconnection" matches the argument list in "main.cpp", Line: 191, Col: 10
この2行が怪しい。。
void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason) ble.onDisconnection(disconnectionCallback);

ble.onDisconnectionの定義はBLE.hを見ると

template<typename T>
    void onDisconnection(T *tptr, void (T::*mptr)(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t*)) {
        gap().onDisconnection(tptr, mptr);
    }

なので
void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason)
を
void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *param)
に書き換える。そうするとコンパイルがSucces!!になる。

その次、iPhoneのLightBlueでみると名前がおかしい

これは、
ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::SHORTENED_LOCAL_NAME, (const uint8_t *)"Biscuit", sizeof("Biscuit") - 1);を
ble.accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME,(const uint8_t *)"Biscuit", sizeof("Biscuit") - 1);に修正すると、きちんと表示される。

あとは、こっちの思うようにファイルを削除したりコードを変更します。
Servo.cpp、Servo.hは不要なので削除。

上手く動作した。出来たのでたくさん作る。

きちんと見えました。（最初[接続前]は、以前使った名前が表示された<汗>。LightBlueがキャッシュしているのかなあ）。ほぼ同じ位置でも信号強度が違うなあ。。

パブリッシュしておきます。
https://developer.mbed.org/users/yueee_yt/code/BLENano_Peripheral/

Centralの作製

Nanoはすべて使ったので同等のRedBear nRF51822を使ってCentralを作成します。

プログラムはBluetooth Low EnergyのBLE_ButtonSenseから作成します。
まず、インポートします。

コンパイルして、例のごとくエラーを出します。

まず、
Error: Class "DiscoveredCharacteristic" has no member "getShortUUID" in "main.cpp", Line: 61, Col: 73
characteristicP->getShortUUID()は、characteristicP->getUUID().getShortUUID()に変更。

次のエラー
Error: No instance of overloaded function "Gap::onDisconnection" matches the argument list in "main.cpp", Line: 100, Col: 16はペリフェラルと一緒なので
void disconnectionCallback(Gap::Handle_t handle, Gap::DisconnectionReason_t reason)を
void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *param)に置き換える。
これでサンプルは正常にコンパイル出来た。(プログラムが正常とは言っていない。。)

アバタイズのデータを見る

アバタイズのコールバック関数の上3行と下1行ををコメントにしてみる。

void advertisementCallback(const Gap::AdvertisementCallbackParams_t *params) {
    //if (params->peerAddr[0] != 0x29) { /* !ALERT! Update this filter to suit your device. */
    //    return;
    //}
    printf("adv peerAddr[%02x %02x %02x %02x %02x %02x] rssi %d, isScanResponse %u, AdvertisementType %u\r\n",
           params->peerAddr[5], params->peerAddr[4], params->peerAddr[3], params->peerAddr[2], params->peerAddr[1], params->peerAddr[0],
           params->rssi, params->isScanResponse, params->type);
    //ble.gap().connect(params->peerAddr, Gap::ADDR_TYPE_RANDOM_STATIC, NULL, NULL);
}

d4 e2 88 34 72 3b
e1 ec dd a7 de 5c
de c0 a5 21 5a f5
d0 1b 65 dc 15 e0
dd 66 2f 18 c6 01

の5台が見えた。。（下は一例、無いのもある）

以下のようなプログラムを作成し、実行しました。

Mode	動作内容
1	Peripheral 1 に接続中
2	Peripheral 1 に接続済み/サービス接続中
3	Peripheral 1 のWriteサービス接続済み
4	Peripheral 1 のCharactristics/サービス検索終了
11	Peripheral 2 に接続中
12	Peripheral 2 に接続済み/サービス接続中
13	Peripheral 2 のサービス接続済み
14	Peripheral 2 のCharactristics/サービス検索終了
21	Peripheral 3 に接続中
22	Peripheral 3 に接続済み/サービス接続中
23	Peripheral 3 のサービス接続済み
24	Peripheral 3 のCharactristics/サービス検索終了
31	Peripheral 4 に接続中
32	Peripheral 4 に接続済み/サービス接続中
33	Peripheral 4 のサービス接続済み
34	Peripheral 4 のCharactristics/サービス検索終了
41	Peripheral 5 に接続中
42	Peripheral 5 に接続済み/サービス接続中
43	Peripheral 5 のサービス接続済み
44	Peripheral 5 のCharactristics/サービス検索終了

結果は1台だけ接続可能でした。。（無応答で終了）
あれ、前は出来たぞっということで、BLE Nanoで再確認。。

3台つながったところでError　７、、、
7って何？って調べると
BLE_ERROR_NO_MEM = 7, /**< Out of memory */
メモリ不足。。。。
参考までにプログラムはパブリッシュしておきますね。
https://developer.mbed.org/users/yueee_yt/code/BLE_Central/

まとめ

RedBearLab nRF51822 V1.0多分16kB　は1台
RedBearLab BLE Nano　32kB　は3台
で、理由はなんとなく判りますよね。。

PS.実用的なのは1台です。。。3台接続はあくまでネタです。。

明日は@toyowataさんです。